1862 gelang Werner Siemens eine wesentliche Weiterentwicklung des Morsetelegrafen:
Den Stift für eine Reliefschrift ersetzte ein Farbrädchen, das in Tinte taucht und die Morsezeichen deutlicher lesbar schreibt.
Entsprechend der Betätigung der Morsetaste beim Sender wird das Farbrädchen elektromagnetisch ans Papier gedrückt.
Statt unhandlicher Gewichte sorgt ein eingebautes Federwerk für den Papiertransport.
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