Ursprünglich am Esslinger Stadtrand oberhalb des Hainbachtals gelegen – der Name rührt von einer abgegangenen Niederburg –, wurde die Kennenburg 1840 als Kaltwasser-Heilanstalt für wohlhabende Bürger errichtet. Der Bau im Stil einer italienischen Renaissancevilla wurde von einer Aktiengesellschaft finanziert, die auf Initiative des Esslinger Oberamtsarztes Ernst Gottlieb Steudel (1783-1856) gegründet worden war. Dessen Sohn Hellmuth Steudel (1816-1886), der in Tübingen über die Wirkungsweise der Hydrotherapie promoviert hatte, leitete die wenig erfolgreiche Anstalt - die Therapie war umstritten - bis zu ihrem Verkauf im Jahre 1845. Das Gebäude wurde in eine Heilanstalt für Nerven- und Gemütskranke umgewandelt und später als Altersheim genutzt. 1976 wurde die Villa abgebrochen und durch einen Neubau ersetzt.
Baumgarts Aquarell dürfte kurz nach der Eröffnung der Anstalt entstanden sein.
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